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汽車小知識
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汽車EBD與ABS的比較
發佈日期：2019-03-11
電子制動力分配系統EBD是防鎖死煞車系統ABS的新發展，它是在ABS原有的基礎上發展而來的系統。它可以在制動時控制制動力在各輪間的分配，更好的利用車輪的附著係數，不僅提高了汽車制動的穩定性和操縱性，而且使各個車輪能夠獲得更好的制動性能，縮短制動距離，提高安全性。
ABS的主要作用是防止制動時車輪抱死，提高車輛制動時方向的穩定性和可操縱性，防止制動時產生側滑和甩尾等危險現象，同時提高對路面附著係數的利用，可以使汽車獲得較短的制動距離。
但ABS並沒有解決汽車制動系統中的所有缺陷。因為汽車制動時，在滑移率達到ABS的控制範圍之前，汽車車輪上的制動壓力同時增大。但由於慣性，執行制動時汽車前、後輪或轉彎制動時汽車左、右輪上的垂直載荷已經轉移，導致四個車輪達到最佳滑移率的時間不同，所以路面附著條件的利用率不能達到最大，EBD系統則有能力解決這一問題。
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對於EBD系統，汽車制動時，系統會即時採集車輪轉速、車輪阻力以及車輪載荷等資訊，經計算得出不同車輪最合理的制動力並分配給每個車輪。在剛開始制動時，EBD系統便會根據車輪垂直載荷和路面附著係數分配制動器制動力，充分利用路面附著係數，從而縮短制動距離並提高汽車的方向穩定性。同樣，當制動被釋放，也就是加速的時候，程式的應用恰好相反。
汽車執行制動時，由於存在慣性，導致車輪上的垂直載荷會從汽車後輪向前輪轉移。此時，如果汽車沒有安裝EBD系統，後輪將先抱死拖滑，其滑移率將先達到ABS的控制範圍。
裝有EBD系統的汽車，制動器制動力分配係數並不是固定值，而是首先根據汽車的運動學參數和制動強度，即時計算出理想的值。然後根據值合理地分配製動力給每個車輪來實施制動，並控制每個車輪的滑移率，使其保持在最佳滑移率範圍之內，保證後輪不先於前輪抱死。這樣，可平衡每個車輪的制動力，縮短制動距離並保持制動時的方向穩定性。
由於EBD系統是在ABS的基礎上發展而來的，主要是控制邏輯和控制演算法的改變，而硬體結構基本沒有變化。所以在安裝了ABS的汽車上，不需增加任何硬體，只需通過改進ABS的控制邏輯，便可實現EBD系統的功能。與ABS相比，除控制理論不同外，EBD系統中的安全裝置等其它硬體結構跟ABS基本相同。EBD系統包括輪速感測器、電子控制器和液壓執行器三部分。
再者，電子控制器根據接收來的車輪轉速信號計算出參考車速和滑移率，並發出信號來控制液壓執行器。而EBD的電子控制器就是ABS的控制器，只不過增加了EBD的控制程式而已。當汽車制動時，ABS/EBD控制器首先根據制動減速度信號，從記憶體ROM存儲的制動力資料MAP圖中查尋得到前、後車輪制動力的分配數值，然後向ABS的制動壓力調節器或電磁閥，發出升壓或保壓控制指令，從而實現前、後車輪制動力的最佳分配。
此外，EBD系統的液壓執行器就是ABS的液壓執行器，它主要由控制壓力的常開閥、常閉閥以及用於暫存降壓時所排出制動液的低壓蓄能器組成。其作用是根據ABS/EBD控制器發出的指令，合理調節制動壓力，使之增大、保持或減小，最終實現前、後車輪制動力的最佳分配。
一般來說，EBD只被用來當作ABS的輔助功能，通常只有在車輛後部負重比較大的時候，EBD的功效才比較明顯，有效減少光滑路面的煞車距離。
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