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汽車新鮮事
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自動駕駛汽車是啥？
發佈日期：2018-11-06
自動駕駛汽車的展示系統，最早可追溯至1920年代及1930年代之間。
而第一輛能真正自動駕駛的汽車，則出現於1980年代。
1984年，卡內基美隆大學推動Navlab計畫與ALV計畫；1987年，Mercedes-Benz與德國慕尼黑聯邦國防大學共同推行尤里卡普羅米修斯計畫。
在這之後，許多大型汽車公司與研究機構，開始製造可運作的自動駕駛汽車原型。
21世紀隨著資訊科技的進步，全自動駕駛的試驗性車輛已經出現，特斯拉Tesla汽車首先推出特定環境下的自動駕駛汽車。
自動駕駛汽車又稱為無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、輪式移動機器人，不需要人類的操作，就可以感測周遭環境並導航，目前這種汽車仍未全面商業化，大多都是原型車及展示系統，部分可靠技術才下放給量產車。
自動駕駛汽車能以雷達、光學雷達、GPS及電腦視覺感測環境，先進的控制系統，可以將感測資料轉換成適當的導航道路，以及障礙相關標誌；可以透過感測輸入的資料，更新其地圖資訊，讓交通資訊可以持續追蹤其位置。
汽車的自動駕駛技術，包括視頻攝像頭、雷達傳感器、激光測距器來了解周圍的交通狀況，並透過詳盡的地圖對前方的道路進行導航。
目前，比利時、法國、義大利、英國都計畫採用無人駕駛汽車來經營交通運輸系統；而在德國、荷蘭與西班牙，則已經允許實驗性質的自動駕駛汽車。
例如，2015年，英國政府允許無人駕駛LUTZ Pathfinder在米爾頓凱恩斯的一般道路上進行測試。
自動駕駛汽車潛在的優勢，首先是交通事故比較少，這是因為自動駕駛汽車不像人類駕駛一樣只有有限的環境感知能力，而可以使用主動與被動感測器持續做大範圍的感測，有360度的視野，所以可以對潛存的危機做出安全的反應，且比人類快速。
其次，自動駕駛汽車還可以避免因為行車距離過近、分心駕駛、危險駕駛等人為因素而導致之交通事故，也可以減少所需安全間隙，並更好管理交通流量，進而增加道路通行能力，及減低交通壅塞、減輕車輛乘客駕駛與導航的工作，同時，自動駕駛汽車還能具有更高的車速限制。
再者，自動駕駛汽車還可以免除未成年、過老、無駕照、眼盲、精神不濟、酒醉等問題的負面影響，並可以在乘客下車之後，停到有車位的場所，並在需要時返回載客；它還可以增加汽車共享、減少汽車總量、減少停車所需的物理空間、免除多餘的乘客、減少交通警察的需求、減少汽車保險的費用、減少實體的道路交通標誌、車輛感測能力提升而減少車輛失竊，並且可以更平穩地行駛。
此外，因為移除方向盤與其他駕駛介面，可節省座艙空間，並允許不須乘客坐在駕駛座的座艙設計。
不過，自動駕駛汽車仍有潛在的挑戰，技術面包括軟體可靠性、需要更多無線電頻譜、不同天氣下導航系統的可靠性、需要極高品質的專用地圖、道路基礎設施可能需要為自動駕駛汽車改建、目前警察與其它行人的手勢與身體運作無法被自動駕駛汽車辨識。
在社會層面，可能的障礙包括損害賠償責任、個人對汽車控制權之失去的抗拒、減少與駕駛相關的工作機會、失去隱私、需要手動駕駛時部分駕駛可能缺乏經驗、不可避免之碰撞的決斷問題。
此外，自動駕駛汽車還有一項政治面的挑戰，那就是政府必須為自動駕駛汽車建立且施行特定的法規架構。
自動駕駛汽車如果被廣泛地採用，對旅遊行為的影響是一項基本問題，因為自動駕駛技術會讓汽車的使用變簡單，所以自動駕駛汽車可能會增加汽車擁有的數量及使用次數，這可能導致城市蔓延，並增加私家車總體的用量，這會是決策者所面臨的問題之一。
自動駕駛汽車目前仍舊在發展中，除了特斯拉以外，日產Nissan、富豪Volvo、賓士Benz、奧迪Audi、寶馬BMW、雷諾Renault，還有Google、美國通用汽車，未來也都可能推出有自動駕駛技術的汽車。
而就小編所知，奧迪目前是已經有針對自動駕駛技術進行"第25小時"的調查研究，也積極地透過新聞媒體推廣這項技術，另外，像是Volvo也已經發表了全自動駕駛的概念車---Volvo 360C。
自動駕駛技術未來的發展，就讓我們拭目以待吧！
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1984年，卡內基美隆大學推動Navlab計畫與ALV計畫；1987年，Mercedes-Benz與德國慕尼黑聯邦國防大學共同推行尤里卡普羅米修斯計畫。
在這之後，許多大型汽車公司與研究機構，開始製造可運作的自動駕駛汽車原型。
21世紀隨著資訊科技的進步，全自動駕駛的試驗性車輛已經出現，特斯拉Tesla汽車首先推出特定環境下的自動駕駛汽車。
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再者，自動駕駛汽車還可以免除未成年、過老、無駕照、眼盲、精神不濟、酒醉等問題的負面影響，並可以在乘客下車之後，停到有車位的場所，並在需要時返回載客；它還可以增加汽車共享、減少汽車總量、減少停車所需的物理空間、免除多餘的乘客、減少交通警察的需求、減少汽車保險的費用、減少實體的道路交通標誌、車輛感測能力提升而減少車輛失竊，並且可以更平穩地行駛。
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