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汽車新鮮事
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汽車自動駕駛技術，還有分等級喔
發佈日期：2018-12-13
前幾天的晚上，特斯拉自動駕駛汽車在國道上衝撞警車，原因出自車主下班回家途中太累了，啟動自動駕駛後在車上睡覺，釀成車禍。
其實，現有特斯拉Tesla配備的自駕版本，全名叫做"自動輔助駕駛"，雖然能提供自動加速減速，甚至是變換車道的功能，但系統仍就求駕駛必須專注開車，只要雙手離開放向盤太久，系統就會啟動警示功能，要求駕駛回神開車，簡單來說，特斯拉全自動駕駛版本，其實目前還沒販售上路。
此外小編要說的是，自動駕駛汽車不一定完全自動駕駛，它是有分等級的，以下就來介紹兩個目前主要的自動駕駛分級。
其實，現有特斯拉Tesla配備的自駕版本，全名叫做"自動輔助駕駛"，雖然能提供自動加速減速，甚至是變換車道的功能，但系統仍就求駕駛必須專注開車，只要雙手離開放向盤太久，系統就會啟動警示功能，要求駕駛回神開車，簡單來說，特斯拉全自動駕駛版本，其實目前還沒販售上路。
此外小編要說的是，自動駕駛汽車不一定完全自動駕駛，它是有分等級的，以下就來介紹兩個目前主要的自動駕駛分級。
*美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的自動駕駛分級
NHTSA已提出正式的自動駕駛五等級分類系統，這是根據國際自動機工程師學會（SAE International）依據這五個不同程度（從駕駛輔助至完全自動化系統）發布另一種分類系統而編修而成，設計理念是"誰在做，做什麼"的分類法。
等級1
駕駛人操作車輛，但個別的裝置有時能發揮作用，如電子穩定程式(ESP)或防鎖死煞車系統（ABS）可以幫助行車安全。
等級2
駕駛人主要控制車輛，但系統階調地自動化，使之明顯減輕操作負擔，例如主動式巡航定速（ACC）結合自動跟車和車道偏離警示，而自動緊急煞停系統（AEB）透過盲點偵測和汽車防撞系統的部分技術結合。
等級3
駕駛人需隨時準備控制車輛，自動駕駛輔助控制期間，如在跟車時雖然可以暫時免於操作，但當汽車偵測到需要駕駛人的情形時，會立即回歸讓駕駛人接管其後續控制，駕駛必須接手因應系統無力處理的狀況。
等級4
駕駛人可在條件允許下讓車輛完整自駕，啟動自動駕駛後，一般不必介入控制，此車可以按照設定之道路通則（如高速公路中，平順的車流與標準化的路標、明顯的提示線），自己執行包含轉彎、換車道與加速等工作，除了嚴苛氣候或道路模糊不清、意外，或是自動駕駛的路段已經結束等等，系統並提供駕駛人「足夠寬裕之轉換時間」，駕駛應監看車輛運作，但可包括有旁觀下的無人停車功能。
等級5
駕駛人不必在車內，任何時刻都不會控制到車輛。
此類車輛能自行啟動駕駛裝置，全程也不須開在設計好的路況，就可以執行所有與安全有關之重要功能，包括沒有人在車上時的情形，完全不需受駕駛意志所控，可以自行決策。
這個等級的自動駕駛汽車，並不需要方向盤。
*富豪Volvo的自動駕駛分級
Volvo則根據自動化水準的高低，區分了四個自動駕駛的等級：駕駛輔助、部分自動化、高度自動化、完全自動化。
駕駛輔助系統（DAS）
目的是為駕駛人提供協助，包括提供重要或有益的駕駛相關資訊，以及在形勢開始變得危急的時候發出明確而簡潔的警告。如車道偏離警告（LDW）系統等。
部分自動化系統
在駕駛人收到警告卻未能及時採取相應行動時能夠自動進行干預的系統，如自動緊急制動（AEB）系統和應急車道輔助（ELA）系統等。
高度自動化系統
能夠在或長或短的時間段內代替駕駛者承擔操控車輛的職責，但是仍需駕駛人對駕駛活動進行監控的系統。
完全自動化系統
可無人駕駛車輛、允許車內所有乘客從事其他活動且無需進行監控的系統。
這種自動化水準允許乘客從事電腦工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動。
從這裡也可以看出，自動駕駛汽車不一定完全不需要車主去留意車輛行駛的狀況，還是要看個別車款的自動駕駛屬於什麼等級，在NHTSA前4個等級、Volvo前3個等級的自動駕駛汽車中，車主還是會需要親自控制汽車。
只有在NHTSA區分之等級5、Volvo區分之完全自動化系統的自動駕駛汽車裡，車主才完全可以不用控制汽車，太累的時候才可以睡覺。
自動駕駛汽車，目前在台灣仍然有待政府制定相關的政策法令，並且規劃自動駕駛汽車專用的道路，以及其他相關的軟硬體設施，而有銷售的自動駕駛汽車，就小編所知還沒有真正完全不需要車主控制的等級5自動駕駛汽車，富豪Volvo宣稱可完全自動駕駛的360C，目前也只有在概念車的階段。
至於真正的全自動駕駛汽車，就讓我們一起來期待它的量產上市吧。
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